产品详情
HSR-SR10-600器人是专门针对高速中负载的应用场景开发的机器人，可满足用户的不同需求。依托华中数控多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带最大5kg负载。具有速度快、刚性高、占地空间小、工作范围大、适应性高、操作简便且运行稳定的优势。
| 工业机器人 | HSR-SR10-800 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大负载 | 5kg/10Kg | |
| 最大工作半径 | 600mm | |
| 重复定位精度 | ±0.025mm | |
| 运动范围 | J1 | ±135° |
| J2 | ±155° | |
| J3 | 0/-300mm | |
| J4 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 430°/s,7.50rad/s |
| J2 | 650°/s,11.34rad/s | |
| J3 | 2200mm/s | |
| J4 | 2250°/s,39.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.02kg㎡ |
| 容许扭矩 | J4 | 8.83Nm |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32位输入(NPN，PNP均可)32位输出（NPN） | |
| 本体预留信号线 | 12位(航空插头连接） | |
| 预留气路 | 3*Φ6 | |
| 电源容量 | 1.31kVA | |
| 额定功率/电压/电流 | 1.05kW/单相AC220V/5.7A | |
| 本体/电柜防护等级 | IP54/IP20 | |
| 安装方式 | 地面、桌面 | |
| 本体/电柜重量 | 32kg、35kg/10.65kg | |
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